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南海四軸加工之控制寄存器


南海四軸加工之控制寄存器
1 命令寄存器(WR0)
MCX314AS中各軸的WR0寄存器用來進行各軸設定和命令寄存,它包括軸設定的各位、命令字設定的各位以復位命令的各位。在向此寄存器寫入軸設定字和命令自后,它將立即執行,某些命令在寫入WR0之前應先寫入WR6和WR7。
2 模式寄存器(WR1)
4都有各自的狀態寄存器1,寫哪個寄存器取決于NOP指令的指定或寫前的情況,WR1可以控制輸入信號IN3-IN0的使能,并用于設定減速狀態和比較結果寄存器。
3 模式寄存器2(WR2)
WR2設定外部限位開關輸入、反饋計數器脈沖類型及伺服驅動的反饋信號。
4 模式寄存器3(WR3)
4個軸都有各自的WR3,讀哪個狀態寄存器取決于已被指定的軸或NOP指令指定的軸。WR3可用于操作手動減速、單獨減速、S曲線加/減速、外部操作模式設定和通用輸出OUT7-OUT4的設定。
5 輸出寄存器(WR4)
該寄存器用于設定4軸的輸出信號nOUT3-nOUT0,它也可以被用作16位的通用輸出,若某位置0,將會輸出低電平;置1將會輸出高電平。
6 主狀態寄存器(RR0)
該寄存器用來顯示各軸驅動和錯誤的狀態,此外,它還顯示插補、連續插補的就緒信號、圓插補的象限和BP插補的棧計數。
7 狀態寄存器(RR1、RR2、RR3)
每個軸都有狀態寄存器RR1、RR2和RR3。讀取哪個狀態寄存器,取決于寫入MCX314AS的命令,命令10FH表示X軸,20FX表示Y軸,40FH表示Z軸,80FH表示U軸。
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